英伟达发布机器人基础模型，具身智能距离现实又近了一步吗？

·NVIDIA发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T和新型计算机Jetson Thor，希望让机器人拥有更聪明的大脑。

·上海机器人产业技术研究院副院长周美杰分析，从NVIDIA披露的数据来看，Project GR00T算力非常强，具有颠覆性。 NVIDIA在人形机器人领域的布局不仅仅局限于近期。 目前已经对机械臂、移动底盘等相关技术进行了研究和投资。

当地时间3月18日，在美国圣何塞举行的NVIDIA GTC人工智能大会上，NVIDIA发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，希望进一步推动其在机器人技术和具身智能方面的突破。

由Project GR00T驱动的机器人可以通过观察人类行为来理解自然语言并模仿动作，例如快速学习协调性、敏捷性和其他技能。 业界认为，这将有助于推动具身智能的发展。

黄仁勋在 GTC 会议上

专为仿人机器人设计的通用基础模型

Nvidia在GTC上公布的GR00T的英文全称是Generalist Robot00 Technology。 为了支持GR00T项目，NVIDIA首席执行官黄仁勋推出了全新的人形机器人计算平台Jetson Thor，该平台基于NVIDIA Thor片上系统，采用NVIDIA Blackwell架构，每台可提供800万亿个8位浮点数。第二。 点计算 AI 性能以运行 GR00T 等多模式生成式 AI 模型。 该平台是 NVIDIA Isaac 机器人平台的重大升级。 为了帮助机器人更好地感知环境，黄仁勋还发布了 Isaac Perceptor 软件开发套件，该套件具有最先进的多摄像头视觉里程计、3D 重建和占用图以及深度感知功能。

Project GR00T仿人机器人通用基础模型

英伟达表示，希望通过这一举措，让机器人拥有更聪明的大脑，能够观察人类行为并做出自然的模仿动作，大大提高动作的协调性和灵活性。

在GTC大会的主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋展示了机器人如何完成各种任务，包括用于医疗和物流运输和分拣的机械臂，可以做果汁等家务的人形家庭机器人，还可以模仿人类打鼓。 机器人从视频中学习并模拟人类舞蹈动作。 一些人形机器人还可以理解并响应人类的口头指令。

NVIDIA 正在机器人市场上取得密集而强劲的进展。 2023年5月的ITF World 2023半导体大会上，黄仁勋满怀激情地展望未来，表示下一波人工智能浪潮将是具身智能，即能够理解、推理并与物理交互的智能系统世界。

2024年3月，人形机器人初创公司Figure发布了OpenAI大模型支持的机器人Figure 01演示视频，在社交平台上集体刷屏。 视频中，图01可以与人类顺利对话，并分析和执行口头指令。 Figure 在今年 2 月的最新一轮融资中获得了科技巨头微软和英伟达的投资。

“2025年可能是人形机器人实现智能的元年”

深圳市优必科技有限公司语音技术科学家黄冬艳表示，NVIDIA发布的Project GR00T人形机器人项目有以下几个方面值得关注。 一方面，Project GR00T是目前全球首个基础人形机器人模型； 另一方面，在虚拟仿真平台上，NVIDIA更新了Isaac机器人平台，为开发者提供强大的端到端平台来开发、仿真和部署人工智能机器人，支持数千个机器人的同时训练和仿真。机器人。

“这将加速人形机器人应用到各行各业，走进千家万户，预示着2025年可能是人形机器人体现智能的元年。” 黄东彦说道。

上海机器人产业技术研究院副院长周美杰分析，从NVIDIA披露的数据来看，Project GR00T拥有非常强的计算机计算能力，具有颠覆性。 NVIDIA在人形机器人领域的布局不仅仅局限于近期。 NVIDIA此前曾对机械臂、移动底盘等相关技术进行过研究和投资。 NVIDIA的显卡技术为人形机器人拥有具身智能提供了必要的算力支持，这在AI技术的应用中尤为重要。

“人形机器人的强化学习和模型训练需要强大的计算能力支持，而NVIDIA的显卡恰好提供了这样的计算能力。” 周美杰坦言，目前国内机器人产业虽然发展迅速，但总体上比较浮躁。 “没有模型，没有数据，目前市场上的机器人中，真正体现智能的产品很少。”

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