将 Solidworks 模型导入 ROS 以解决错误

插件还是有一点小错误。我今天做的时候遇到了。仔细检查了urdf文件sw尝试打开文件时错误,终于发现了这个错误。源是我们用来生成的文件。

[错误] [. ]: for “” from “” 的一个 nan 值在 (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an in the (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an nan value in the (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an in the (-nan -nan -nan -nan)

图片[1]-将 Solidworks 模型导入 ROS 以解决错误-唐朝资源网

如果提示这样的错误,固定框架看不到其他选项。从错误提示中,基本上可以找出错误在哪里

打开urdf模型文件:


    
      xyz="-0.0040897 0.0066355 -0.026332"
      rpy="1.5708 -1.1142 0" />
    
    

    
  

这里的轴是0 0 0sw尝试打开文件时错误,轴怎么可能是0 0 0?修改这个参数就够了。

例子:

<joint

图片[2]-将 Solidworks 模型导入 ROS 以解决错误-唐朝资源网

name="right_wheel_joint" type="continuous"> link="base_link" />

就这么简单,问题解决了。

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