将 Solidworks 模型导入 ROS 以解决错误

插件还是有一点小错误。我今天做的时候遇到了。仔细检查了urdf文件sw尝试打开文件时错误，终于发现了这个错误。源是我们用来生成的文件。

[错误] [. ]: for “” from “” 的一个 nan 值在 (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an in the (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an nan value in the (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)

[ERROR] [.]: for “” from “” of an in the (-nan -nan -nan -nan)

如果提示这样的错误，固定框架看不到其他选项。从错误提示中，基本上可以找出错误在哪里

打开urdf模型文件：

    
      xyz="-0.0040897 0.0066355 -0.026332"
      rpy="1.5708 -1.1142 0" />
    
    

    
  

这里的轴是0 0 0sw尝试打开文件时错误，轴怎么可能是0 0 0？修改这个参数就够了。

例子：

<joint

    name="right_wheel_joint"
    type="continuous">
    
    
      link="base_link" />
    
    
  

就这么简单，问题解决了。