过程控制系统的分类

它是过程控制系统中最基本的控制结构形式。反馈控制系统根据系统被控量的偏差进行工作，偏差值是控制的依据，最终达到消除或减小偏差的目的。也可以有多个反馈信号，从而形成多个闭环反馈控制系统是有，称为多环控制系统。

2。前馈控制系统

它在原理上与反馈控制系统完全不同。前馈控制基于不变性原理。前馈控制系统直接根据扰动的大小工作，扰动是控制的基础。由于它没有控制量的反馈，所以也称为开环控制系统。但由于前馈控制是一种开环控制，最终无法检验控制的准确性，因此在实际工业生产过程自动化中不能单独使用。

3。前馈-反馈控制系统（复合控制系统）

在工业生产过程中，引起受控参数变化的扰动是多种多样的。开环前馈控制的主要优点是可以快速快速地克服主扰动对被控参数的影响；对于剩余的微小扰动，可以通过反馈控制来克服，从而使控制系统在稳定状态下得到精确控制。使控制量控制在给定值。在实际生产过程中，将两者结合使用反馈控制系统是有，充分利用开环前馈和反馈控制的优点，将前馈控制引入反馈控制系统，形成前馈控制系统，可以大大提高控制质量。

二、根据给定值信号的特点分类

1。定值控制系统

所谓定值控制系统是指系统中被控变量的给定值保持在规定值不变，或在一个很小的范围附近。定值控制系统是过程控制中应用最广泛的控制系统，因为在工业生产过程中，大多要求系统被控量的给定值保持在一定值，或在小范围内不变例如，过热蒸汽温度控制系统和转炉供氧控制系统都是定值控制系统。对于定值控制系统，因为

，是扰动信号引起被控变量的给定值发生变化，所以定值系统的输入信号为扰动信号。

2。程控系统

它是受控变量的给定值，根据预定的时间程序变化工作。控制的目的是使系统的受控量按照工艺要求规定的程序自动变化。例如同时运行的加热设备（机械和冶金行业的热处理炉），一般工艺需要加热、保温、连续冷却等程序。给定值根据这个程序自动变化，控制系统自动按照这个给定程序工作。 ，达到程序控制的目的。

3。随动控制系统

控制变量的给定值随时间任意变化的控制系统。其主要作用是克服一切扰动，使受控变量随给定值迅速变化。例如，在加热炉燃烧过程的自动控制中，生产过程要求空气量随燃料量的变化而变化，燃料量随生产负荷而变化，其变化法律是任意的。随动控制系统是使风量跟随燃料量的变化自动控制风量，以达到加热炉的最佳燃烧效果。