【朱老师课程总结】第一部分，章节目录第二部分，课堂笔记3.5.1。 为什么要有标准外设库？
3.5.1.1. 传统的单片机软件开发方法
(1)芯片厂商提供数据手册、示例代码、开发环境
（2）单片机软件工程师关注产品功能，查阅数据手册，参考官方示例代码进行开发
(3)硬件操作的方法是用C语言读写寄存器来操作硬件。
（4）主要工作量：一是调整各种外设（可读可写），二是实现产品功能
（5）这套方法在简单的单片机（如51单片机）上效果很好，但是随着单片机变得越来越复杂，就会产生一些问题。
3.5.1.2. 外设库的价值是什么？
（1）外设库实际上是以前芯片公司提供的示例代码的标准化产品。
（2）外设库简化了我们开发产品时“调整各种外设”。
(3) 外设库以源代码形式提供。 源码本身非常规范，可以作为学习资料。
3.5.1.3。 外围库学习和使用困难
(1)必须具备标准化编程的意识和能力
(2)C语言技能必须通过
(3)要有一定的框架和理解水平
（4）必须懂得在没有外设库的情况下如何用C语言直接操作寄存器（看原理图、查数据手册、位操作等）
3.5.1.4. 再次强调
(1)外设库只是帮助我们简化编程。 简化的主要是人工量。
（2）外设库在一定程度上降低了编程的难度，但是只知道库，没有库就无法编程，那还是没有用。 如果库函数调用出现问题，你将束手无策。 （难度降低是针对所有人的，你不会从中受益）
3.5.2_3。 外设库的结构介绍及后续学习方法1_2
3.5.2.1. 外设库结构介绍
(1)下载并解压最新版本库
官网下载链接
博客提供链接（百度网盘，解压密码：neu1）
(2)文件夹结构及主要文件的作用
(3)最重要的是图书馆
CMSIS（STM32内部ARM内核相关内容）
CM3（皮质-M3）
CoreSupport（一些内核相关设置的寄存器集合和封装）
设备支持
英石
STM32F10x
启动（一些内核相关设置的寄存器收集和封装）
stm32f10x.h（非常重要）
系统_stm32f10x.c
系统_stm32f10x.h
STM32F10x_StdPeriph_Driver（STM32F1外设驱动程序）
inc（包含、头文件、.h）
src（源代码、源文件、.c）
目录树：
3.5.2.2. 后续学习方法
(1)首先搞清楚该库是如何封装和表达STM32硬件的
(2) 彻底理解库中使用的结构体如何访问硬件寄存器
(3)初步建立面向对象编程的概念并体验
（4）以模块为单位学习本模块的库函数，并利用库函数进行编程、实验结果，并对代码进行分析，了解和熟悉库函数的使用方法。
（5）最终达到什么程度？ 眼中有宝，心中无宝。 用人的话来说：思维可以穿透库函数，到达寄存器的内部操作。
3.5.4. 标准库如何封装硬件信息
3.5.4.1. 寄存器地址封装
其实就是用宏定义来表达寄存器在内存中的地址。 （这里的地址是指位带区域中的地址，请稍后阅读位带区域和位带别名区域）
3.5.4.2. 寄存器位定义的封装
寄存器每一位的操作有很多种情况。 直接用宏定义来封装不同的复制情况。
例如，打开HSE时钟时，需要操作寄存器RCC_CR，将bit 16赋值1来打开HSE时钟。
RCC_TypeDef是一个结构体变量，它封装了RCC的各个寄存器。 RCC_BASE是RCC寄存器组的基地址，因此RCC是指向RCC_BASE下的RCC寄存器组的结构体指针。
原理一样！ 这样做的好处是更直观，代码可读性更强！
3.5.4.3. 外围操作的封装
其实功能有很多，比如配置外部时钟72MHz、配置HSE、操作不同的寄存器等。 在SPL中，这些任务都完成了！
例如，配置如下HSE子功能。 只要RCC_HSE准备好了，就可以打开HSE了！
3.5.5。 使用结构体访问寄存器的原理
(1)以前的访问寄存器方法
C语言访问寄存器的本质是C语言访问内存。
基本思想：
缺点：
（2）解决思路：就是封装，批发定义，以结构体的形式封装（想想为什么不用数组？）。
具体方法：
将整个模块的所有寄存器（地址相连）打包成一个结构体。 每个寄存器对应结构体中的一个元素，那么结构体的基地址就对应寄存器组的基地址。 以后可以通过结构体的Each元素来访问各个寄存器。
(3)通过结构体访问寄存器和通过指针访问寄存器本质上是相同的。 不同的是C语言的封装。
(4)挥发性的作用
3.5.6. 使用结构体访问寄存器的实践
程序下载
3.5.7_8。 使用标准库重写LED程序
3.5.7.1. 分析标准库自带的项目模板
该模板位于“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateMDK-ARM”下。 使用MDK软件双击工程打开。
模板目录：
3.5.7.2. 创建您自己的模板
1.创建My_Template文件夹
2、进入My_Template，将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0Libraries下的CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver复制到My_Template中
3. 创建用户、项目、列表、输出文件夹
4、打开MDK，新建Project（自定义名称），存放在My_Template/Project下
5、选择自己开发板的芯片。 这里选择的是“STM32F103C8”。 当运行时页面出现时，只需将其关闭即可。
6. 将各个文件夹添加到项目中
7.添加启动文件组。 启动文件位于My_TemplateCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm下。 STM32F103C8属于md产品，所以我选择xx_md.s
8.添加CMSIS组，在My_TemplateCMSISCM3CoreSupport下添加core_cm3.c，在My_TemplateCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x下添加system_stm32f10x.c
9、添加StdPeriph_Driver组，添加My_TemplateSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc下的所有文件
10、添加User组，在User文件夹下新建main.c文件，将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h复制到User文件夹下，使用MDK这两个.c 文件已添加。
11. 单击“确定”完成组的创建，然后单击“目标选项”。
12.Target选项c标准库源码分析，勾选User MicroLIB
13.输出选项
14.列表选项（可选）
15.C/C++选项
添加宏定义：STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
其中STM32F10X_MD根据自己板子的属性，应该对应启动下的xx_md.s。
添加包含路径：如下图
单击“确定”。
16. 编辑Usermain.c 文件并添加以下内容。
#include "stm32f10x."
int main(void)
{
return 0;
}
17. 单击重建。 如果没有报告错误，则模板已创建。
3.5.7.3. 使用标准库方法点亮LED。
1.复制My_Template文件夹并重命名为3.stdlib_led
2、打开Project/下的工程文件，修改main.c，粘贴以下内容
#include "stm32f10x.h"
/*---------接线-------------
PB8--PB15接到LED1--LED8
---------------------------*/
void led_flash(void);
void led_init(void);
void delay(void);
int main(void)
{
led_init();
led_flash(); //内部时钟8MHz
while(1);
}
void led_init(void)
{
//GPIO时钟使能
RCC->APB2ENR = 0x00000008;
//GPIOB设置成推挽输出模式，速度是50MHz
GPIOB->CRH = 0x33333333;
}
void led_flash(void)
{
unsigned int i = 0;
for(i = 0;iODR = 0x00000000;
delay();
GPIOB->ODR = ~GPIOB->ODR;
delay();
}
}
void delay(void)
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i<1000;i++)
for(j = 0;j<1000;j++);
}
单击构建。 如果没有错误，就可以烧录到板上并运行结果。
3.5.9_10。 RCC模块标准库全解析1_2
1.一般模块是成对存在的（xxx.c+xxx.h）
一般来说，.h包含宏定义和函数声明，.c包含函数的实现。
2、RCC.c和RCC.h中有宏定义。 为什么不把它们都放在 RCC.h 中？
RCC.h 中放置的宏定义可供 RCC.c 和其他文件使用。 RCC.c 中的宏定义仅在 RCC.c 中使用。 这是一种数据封装，比较合理。
3.RCC.c中的Bitband别名区地址
(1) RCC的位带操作
如果你不记得什么是位带操作，可以看一下这个链接：【ARM】—STM32位带操作总结—简单易懂
我们只需要记住下图的公式即可：
外设位带别名区地址 = 0x42000000(PERIPH_BB_BASE) + 偏移量 * 32 + 位数 * 4
(2)RCC_OFFSET：RCC相对于外设位带基值的偏移量
(3)时钟控制寄存器(RCC_CR)别名区各位的地址
(4) 具有别名区域的时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中各位的地址
沿用上面的分析方法直到116行。
4. RCC.c 中的位掩码
位掩码的作用：使用Reset执行|=~操作将某个位清零，然后使用Set使用&操作将某个位设置为1。
默认值：SET–写1，RESET–写0
所以：ReSet—第n位写0，其他位写1，Set—第n位写1，其他位写0。
以CR寄存器的HSEBYP、HSEON、HSITRIM为例。 HSEBYP 复位为 0xFFFBFFFF
其他类似的分析方法。
第193行和第194行有两个预分频器全局变量，我们稍后再看它们的使用情况。
3.5.11.RCC模块标准库全解析3
5. RCC.c 中的函数
(1)voidRCC_DeInit(无效)
功能： 将 RCC 时钟配置重置为默认重置状态。 我平时用的比较少！
(2)voidRCC_HSEConfig(uint32_tRCC_HSE)
功能：配置外部高速振荡器（HSE）
注：如果直接或通过 PLL 使用 HSE 作为系统时钟，则无法关闭 HSE 时钟。
参数： RCC_HSE：指定HSE的新状态。 该参数可以是以下值之一：
(3)assert_param分析
断言称为断言。 C语言中使用assert机制来判断某件事是对还是错。 如果是对的，就忽略它。 如果是错误的，请以某种方式告诉我们（警告错误）让我们知道。 去改变吧。
最常用的断言机制是：断言用于库函数中c标准库源码分析，用于检查用户在调用库函数时传递的参数是否正确。
判断断言表达式是否正确。 如果正确的话就可以正常运行了。 如果不正确，将调用assert_failed函数。 这个函数可以自己编辑。 例如，它可以报告错误：第 xx 行的变量值不正确。
(4)ErrorStatusRCC_WaitForHSEStartUp(void)
功能：等待HSE启动并稳定
返回值：
3.5.12. RCC模块标准库全解析4
5.(5)FlagStatusRCC_GetFlagStatus(uint8_tRCC_FLAG)
功能：检查指定的RCC标志是否置位。
(6)voidRCC_HSICmd(FunctionalStateNewState)
功能： 启用或禁用内部高速振荡器（HSI）。
NewState：恒生指数的新状态。 该参数可以是：启用或禁用。使用最原始的方式向寄存器中的某个位写入值
*(__IO uint32_t *) CR_HSION_BB = (uint32_t)NewState;(7)voidRCC_PLLConfig(uint32_tRCC_PLLSource,uint32_tRCC_PLLMul)
功能：配置PLL时钟源和倍频系数。
注：此功能必须仅在 PLL 禁用时使用。
RCC_PLLSource 有 3 个源：RCC_PLLSource_HSI_Div2、RCC_PLLSource_HSE_Div1、RCC_PLLSource_HSE_Div2
RCC_PLLMul:[2,16]
(8)voidRCC_SYSCLKConfig(uint32_tRCC_SYSCLKSource)
功能：配置系统时钟（SYSCLK）
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