人造肌肉,不是缓慢的驱动力?|?

文/陈根

近些年来,随着人工智能交互技术的应用,机器人作为手动执行工作的机器装置,其智能化程度有了明显的提高有表情的小型机器人有表情的小型机器人,并开始逐步步入应用落地的阶段。现阶段,机器人已可以在高空、水下、自然水灾等特殊环境下进行应用。

如今,受动物启发,芝加哥学院的工程师们创造了一种微型机器人,才能在无法抵达的空间和荒凉的环境中执行任务。这种机器人可用于步入密闭区域进行成像、环境评估、采集水样等任务。

按照论文,这种微型机器人大概有蛐蛐这么大,多功能的运动和轻巧的结构使它们就能轻松地在各类表面联通,甚至还能在海面上跳跃。显然,对于许多大小不一的生物,如圈套颚蚁、螳螂虾和虱子来说,跳过一个表面比爬行更省力。

为此,这种动作也被复制到机器人中,这种机器人由聚合物人造胸肌制成。类似于把箭装进弓里之后射出去,机器人锁定以蓄积能量,之后在冲动的爆发中释放能量,往前弹出。

但是,一般情况下,研究人员所使用的人造胸肌的驱动相当平缓。这么,怎样借助这些人造胸肌,并借助它来形成跳跃式的驱动力,而不是平缓的驱动力?研究人员表示,答案就在于分子秩序和几何形状的互相作用。

该研究的共同作者、斯旺森大学工业工程专业的博士生MohsenTabrizi说:“聚合物胸肌的弯曲复合形状使其在获得动力时才能积累能量。胸肌短发子排列的方法从自然界中获得了灵感,在自然界中,分子的联合驱动为结构构建了能量,这是用不超过几伏的电完成的。”

于是,多元化的运动和轻量级的结构使机器人(大概有板球大小)才能像在坚硬的表面一样轻松地顺着石子等联通表面联通,甚至还能跳过湖面。当研究人员将微型传感安装到机器人设备上时,就可以使其进人人类难以抵达的地方,执行战斗或侦察任务。

除了这么,对于创造新领域来说,随着行业的发展,机器人不仅在“人做不到的事”上不断涉水,也在“人不乐意做的事”上创造出更多可能。随着应用场景和服务模式的不断扩充,微型机器人的未来还将大有可为。

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