全球导航卫星系统建设步入升级换代阶段，美国即将进入GPSIII时代

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全球导航卫星系统 (GNSS) 是大多数国家当前和未来定位、导航和授时 (PNT) 系统的核心基石。 2018年，美国、欧洲、俄罗斯等继续完善和推进卫星导航系统建设，全球导航卫星系统建设进入新阶段。值得注意的是，为了摆脱对国外系统的依赖，英国和韩国都提出建设自己的卫星导航系统。另一方面，为继续掌握未来战场导航权，避免过度依赖GPS带来的巨大风险，美军在推进第三代GPS系统建设的同时，不断寻求各种补充PNT方案。 ，并保持PNT领域的技术。优势。 2018年，脉冲星导航、量子导航等具有发展潜力的新型导航技术也取得突破。

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全球导航卫星系统建设进入升级阶段

2018年，全球导航系统开始进入升级阶段。美国空军发射第一颗GPS第三代导航系统（GPS III）卫星，开启GPS III系统建设新纪元；欧洲伽利略系统已完成现阶段部署，部署第二代系统；俄罗斯 GLONASS 系统旨在提高信号精度和可用性，发射了两颗第二代 GLONASS-M 卫星，并计划在 2019 年发射新一代 GLONASS-K2 卫星；印度成功发射了区域导航卫星系统补充卫星 IRNSS 1I，寻求继续扩展 IRNSS 的能力并将其与通信、地球观测卫星服务相结合，以创造与 GPS 和伽利略系统相媲美的能力；英国和韩国也提出建设自主卫星导航系统以满足国家安全需求。

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美国即将进入GPS III时代

2018年12月23日，因技术和天气原因多次延期的GPS第三代导航系统第一颗卫星，终于成功发射进入中地球轨道。一个时代的开始”。

目前，洛克希德马丁公司正在生产首批 10 颗 GPS III 卫星。第二颗 GPS III 卫星也已完成所有测试并准备发射，计划于 2019 年初发射。第三至第八颗卫星正处于组装和测试的不同阶段。新型GPS III卫星的能力得到显着提升：卫星寿命延长至15年，是二代卫星寿命的两倍。第三代卫星可以根据需要快速关闭发送到特定地理位置的导航信号。 GPS III还新增了L1C民用信号，将首次兼容其他国际全球导航卫星系统。随着第三代卫星的发射，美国将制定新的用户端接收机标准，新的接收机用户将能够通过欧洲“伽利略”系统等系统进行定位，进一步提高定位精度。

GPS III 卫星性能的改进主要归功于其先进的导航有效载荷。由哈里斯提供的有效载荷具有一个任务数据单元 (MDU)，其中 70% 是数字设计的，与原子钟、抗辐射计算机和强大的发射器相连。到 2018 年秋季，洛克希德·马丁公司已成功地将五组导航有效载荷集成到五颗 GPS III 卫星上。 Harris 宣布于 2018 年 11 月 1 日交付第六个有效载荷。

(1）天基部分：开始建造GPS IIIF新型抗干扰卫星

美国空军计划在未来 20 年内发射 32 颗 GPS III 卫星，完全取代目前在轨的第二代卫星。随着外太空战争的愈演愈烈，空军对 GPS III 卫星的最新优先事项是增强抗干扰能力。 2018 年 9 月，美国空军授予洛克希德马丁公司一份价值 72 亿美元的合同，制造 22 颗 GPS III“后续”（GPS IIIF）卫星。与第一批 GPS III 卫星相比，GPS IIIF 将提供更高的精度、抗干扰性和弹性，具体而言：

●提供区域军事保护能力，提高GPS在战场上的抗干扰能力，确保美军和联军部队在恶劣环境下也能接入GPS；

●增加搜救负荷，提高全球搜救行动的及时性；

●增加激光后向反射器阵列负载，实现精准测距，实现统一S波段能力，解决测控频率统一问题；

●重新设计了核辐射探测系统（NDS），减小了整体尺寸和重量；

●与前10颗已实现70%数字化的卫星相比手机军事网导航，GPS IIIF卫星将采用全数字化导航载荷，导航载荷设计已于2017年完成。

空军在生产首批 10 颗 GPS III 卫星时经历了一系列挫折和计划延误。 GPS IIIF 卫星计划的治理结构完全不同，进展会更快。新卫星的开发将于 2019 年开始，并于 2026 年交付第一颗新的 GPS IIIF 卫星，空军称之为 GPS III 的“新起点”。

(2）运控板块：抓紧新一代运控系统建设，推动现有运控系统“应急”升级

卫星发射和地面控制设备之间的不一致仍然是 GPS III 项目的一个风险因素。为配合GPS III卫星发射任务，确保卫星正常运行并进行在轨试验，美国空军继续加快GPS III下一代运行控制系统（OCX）的研制。美国空军和 OCX 主承包商 Raytheon 重新协商了 2021 年 6 月 OCX Block 1 的最终交付日期。在 OCX 开发完成之前，轨道上可能有七颗 GPS III 卫星。

OCX 开发团队计划在 2019 年完成 OCX 软件开发。Raytheon 组建了软件开发团队，使用 Amazon Web Services 云平台进行软件开发和测试。 OCX 虽然主要是一项软件开发工作，但需要在世界各地的监测站安装新的接收器来监测所有 GPS 信号。 2018 年夏季的一个重大进展是监测站接收机的成功认证测试，将于 2019 年开始部署。

OCX Block 0 于 2017 年交付给美国空军，美国空军目前正在使用 Block 0 支持第一颗 GPS III 卫星的发射和在轨验证。 GPS OCX设计的主要目的是提高地面段的网络安全性。 OCX已达到美国国防部所有8500.2纵深防御信息保障标准，是目前美国航空航天系统中网络安全防护等级最高的系统。 2018年4月和2018年5月，OCX（Block 0）通过了两次网络安全测试，充分验证了其安全性。

在 OCX Block 1 可用之前，空军将使用升级后的传统地面系统将 GPS III 卫星集成到一个作战星座中，并更早地开始测试 GPS III 的一些高级功能。空军正在与洛克希德马丁公司合作，根据 GPS III 应急行动 (COps) 和 M 代码早期使用 (MCEU) 计划对当前 GPS 星座运行控制系统进行“应急”升级。

洛克希德马丁公司表示，地面作业控制系统的升级将于2019年5月完成，M-code早期应用软件将于2020年完成。第一颗GPS III卫星将能够与OCX Block 0交互，但卫星的管理将在 2019 年晚些时候 COps 完全完成后移交给升级后的当前运行控制部分 (OCS)。

2018年4月，MCEU关键设计获得美国空军批准，进入软件开发和系统工程阶段。 MCEU 升级了当前的架构演进程序操作控制系统 (AEP OCS)，该系统将为当前在轨运行的 8 颗 GPS IIR-M、12 颗 GPS IIF 卫星和未来的 GPS III 卫星提供 M 代码命令和控制能力。加快M码信号能力测试，为其配备现代用户设备，为作战人员提供更高的抗干扰和抗欺骗能力。

COps 将使 AEP OCS 能够操作 GPS III 卫星的 PNT 和核探测系统有效载荷手机军事网导航，并保持有限的 M 代码测试能力。 2018 年 11 月，美国空军成功安装了 AEP 7. 版本 5，这是 GPS 运营管理史上最大的架构变革。 AEP 7.5 是 GPS 历史上的一个里程碑，提高了网络安全能力，增强了美军在竞争性、性能下降和操作受限的环境中的作战能力，并为后续安装 AEP 8.0为支持 GPS III 卫星指挥和控制奠定了基础。

(3）用户部分：继续测试/集成新一代M码接收卡，成立M码协调办公室，加速用户设备现代化

2018年，美军各军种继续测试和集成新一代成熟的GPS接收卡。 2019年军用GPS用户设备（MGUE）增量1计划完成板级测试，为各业务制定采购策略提供参考。近期，美军将使用空军B-2轰炸机、海军陆战队联合轻型战术车、海军阿利伯克级导弹驱逐舰、陆军史崔克装甲车等具备M代码能力的主要平台进行验证这些功能。

MGUE Increment 2 侧重于对精确制导弹药、联合通用模块化手持设备以及电路板和组件的需求，以满足低尺寸、重量和功率要求。借助 MGUE，国防部和军种将拥有一个 PNT 计划，该计划将在未来几年继续提供。

为了推进整个军队的 M-Code 现代化工作，2018 年 5 月通过的 2019 财年国防授权法案要求建立一个新的 M-Code 协调办公室。新成立的办公室应确定美国国防部需要 M 码接收卡的部门和所需的接收器总数，并估算设备升级的成本和时间表。最重要的是，新办公室将系统地收集集成测试数据、经验教训和设计建议，并在国防部内共享这些信息，以避免重复工作。新财年授权法案还要求空军确保军用GPS用户设备终端能够从增量2开始接收伽利略和日本QZSS信号，并采取适当的风险缓解措施。

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伽利略系统完成第二代系统现阶段部署布局

2018年7月25日，伽利略系统再次成功发射四颗卫星。至此，伽利略全球定位系统完成组网，标志着伽利略系统现阶段部署完成。目前，该系统有26颗在轨卫星，现计划于2020年全面投入运行。目前，已有数亿台设备在使用“伽利略”系统服务。民用控制系统被视为对欧洲具有重要的战略意义，并将使欧洲摆脱对美国 GPS 和俄罗斯 GLONASS 系统的依赖，这两个系统均由军方控制。

不过，伽利略系统的建设步伐并未放缓。为确保伽利略系统持续不间断运行，欧洲航天局已订购第三批 12 颗卫星作为在轨备用卫星，并替换 2011 年发射的旧卫星。卫星生产进展顺利，计划发射第一颗卫星2020 年晚些时候的卫星。目前，欧盟正在支持 GNSS 和 Horizo​​n 2020 HSNAV 项目下的第二代伽利略系统的系统和技术开发。

随着目前伽利略系统空间导航卫星数量的增加以及未来第三批卫星的部署，卫星地面控制基础设施也在相应扩大。地面控制部分包括主备控制中心和全球测控站。 2018年9月，欧洲航天局与西班牙GMV航空航天与国防公司签署了伽利略控制段合同，升级控制段架构，使其能够管理41颗伽利略卫星；升级当前系统中落后的设备；提高系统运行的可靠性，保证提供服务的能力。此外，还将在法属圭亚那的库鲁增设第二个新的测控站。

2018 年 10 月，欧洲航天局与 Thales Alenia Aerospace 签署了升级伽利略任务部分的合同，包括巴黎附近的伽利略安全监控中心 (GMSC) 和西班牙马德里附近的伽利略安全监控中心 (GSMC)第二个GMSC的建设。该合同包括升级当前的系统架构和遗留设备，为伽利略卫星提供更准确的广播导航数据；建设一个额外的导航电文上行站；以及在太平洋瓦利斯岛上的一个额外的传感器站，以提供伽利略信号完整性和精确卫星位置的地面测量；同时增强公共监管服务 (PRS) 的执法能力。 PRS 信号是最准确和最安全的伽利略信号，加密后的 PRS 信号只会提供给授权的政府用户。法国和西班牙的 GMSC 将确保 Galileo 运营资产和管理 PRS 访问和运营所需的安全监控功能。

伽利略传感器站和上行站

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俄罗斯计划在 2019 年发射 GLONSS-K2 卫星并开发高轨道 GLONASS

2018年，俄罗斯发射了两颗第二代GLONASS-M卫星，目前在轨卫星已达27颗，其中包括两颗第三代GLONASS-K1卫星。据 Roscosmos 称，俄罗斯计划在 2019 年发射新的 GLONASS-K2 卫星。

GLONASS-K2 卫星不仅使用传统的 FDMA 信号，还同时使用所有三个 GLONASS 频段的 CDMA 信号。新信号将硬件造成的用户测距误差降低一个数量级至0.3米，同时降低信号多径的影响，实现实时误差小于<@的高精度导航0.1 米。 GLONASS-K2 还将使用基于无源氢微波激射器的新频率标准，以进一步提高性能。

此外，为了在用户难以接收仰角低于 25 度卫星信号的城市地区提高信号可用性，俄罗斯计划于 2019 年开始研制高轨道 GLOANSS。 GLONASS 将由分布在三个轨道平面上的 6 颗 GLONASS-B 卫星组成。新卫星是基于GLONASS-K平台设计的。计划2023年发射第一颗卫星，2025年完成部署，届时将提升GLONASS在东半球的导航精度。增加 25%。

高轨道 GLONASS 地面轨道（红色）

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英国探索伽利略替代系统

由于英国可能会离开欧盟，因此无法保证英国能够访问“伽利略”的敏感元素。欧盟的立场是，英国在“脱欧”后无法从伽利略系统接收PRS数据。 PRS主要针对军事用户设计，具有抗干扰和抗欺骗能力。欧盟认为只有欧盟成员国才有权访问敏感信息。

英国正试图通过谈判保留对 Galileo PRS 服务的访问权限。考虑到谈判可能失败，2018年8月29日，英国政府宣布投资9200万英镑进行为期18个月的研究，探讨英国自建独立卫星导航系统替代欧洲“伽利略”系统的可行性在英国国防部的全力支持下，该研究项目将为英国建立自己的卫星导航系统提供“详细的技术评估和时间表”。该系统将提供民用和军用信号，并与美国 GPS 兼容。英国政府希望利用英国在太空领域的领导地位来确保未来的安全需求。然而，欧洲官员和独立专家对英国自己的卫星导航系统的可行性持怀疑态度，认为开发成熟的卫星导航系统成本高昂（约 39 亿至 65 亿美元），而且其用处有限。

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韩国计划到 2034 年建成自主卫星导航系统

2018年2月，韩国政府发布了航天发展五年计划——《促进航天发展第三个基本计划》，提出韩国将加快建设自主卫星导航系统，以在 2034 年（KPS）建成“韩国卫星导航系统”为目标。

在该计划中，“韩国卫星导航系统”（KPS）的建设首次被独立列为与运载火箭、卫星及应用、太空探索并行的重点任务之一。明确提出该系统由一个7星星座（4颗1倾斜轨道和3颗地球静止轨道导航卫星）和相关地面站组成。系统建设将分三个阶段进行。 2024年完成地面试验设施和航行载荷研发； 2028年发射1颗斜地轨道卫星，2034年建成系统。

方案提出，KPS将通过广播全球卫星导航系统增强信号和KPS自主信号，提供更好、更稳定的导航服务；同时，它将通过基于卫星和基于地面的增强定位服务提供米级和亚米级精度。

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美国军方继续增强 PNT 能力以应对 GPS 降级或服务故障

鉴于卫星导航系统固有的脆弱性和广泛应用，为满足各种复杂环境下的作战需求，保障各种武器平台和系统的生存和作战能力，美军不断采取各种措施2018年，积极探索和开发各种综合导航定位解决方案和新技术，以在GPS性能下降或服务失败时增强PNT能力。

2018年1月，美国国防部在拉斯维加斯附近举行了大规模的“红旗”空战演习。在这次演习中，为了让美国及其盟国的空中武器装备摆脱对GPS系统的依赖，设置了“封闭式”GPS，进行了打击任务的演习。依靠无线电设备、惯性导航系统或雷达导航等定位方法。 2018年2月，五角大楼2019财年国防预算草案再次强调，美军应具备在GPS信号受到干扰或阻挡的环境下作战的能力，即要求美军提供定位和导航不使用 GPS。和时机。 2018 年 3 月，美国陆军发布了一份未来信息技术优先事项清单，包括天基 PNT 替代品。美国天基 PNT 国家咨询委员会还强调，除了继续支持 GPS 现代化改造外，确保 GPS 具备补充和备份能力以保护美国安全利益也很重要。

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DARPA 继续推进新 PNT 技术的研发

近年来，美国国防高级研究计划局 (DARPA) 相继启动了多个项目，以寻求替代 GPS 的 PNT 能力，其中之一是“竞争环境中的空间、时间和定位信息”(STOIC)项目 。 DARPA 希望利用 STOIC 计划在 GPS 拒绝或性能下降的环境中使用甚低频 (VLF) 信号进行导航、定位和计时。 DARPA 表示，该项目现已进入第三阶段，开始对 VLF 定位系统进行现场试验，该试验将从空中和水上平台接收器的测试开始。根据简氏国际防务评论 2018 年 6 月的一份报告，DARPA 计划在 2019 年 4 月至 2019 年 5 月完成项目可行性论证。

VLF 频段非常适合远距离通信。 VLF 信号在地面-电离层波导中传播，信号可以传播数百公里而几乎没有衰减，并且可以在地下或水下传播。 VLF定位系统将与STOIC项目研究的高稳定性时钟和多功能战术数据链配合使用，有望为美军提供全球PNT能力。

此外，2018 年 7 月下旬，DARPA 还发出了光子原子项目的提案征集，寻求开发一种基于捕获原子的新型高性能 PNT 装置，使用光子集成电路取代卫星导航信号时的 GPS 系统不可用。原子系统使用捕获的原子，由于用于创建原子陷阱的光学系统的复杂性，这些原子体积庞大，并且用光学集成电路替换这些光学组件将解决这个问题。光子集成电路用易于制造、成本低廉的芯片代替光学系统，与传统的自由空间光学在灵敏度上没有区别，非常有前景。

高能光子发射

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美国陆军开发用于在 GPS 拒绝环境中进行人机定位的新技术

2018 年，美国陆军研究实验室 (ARL) 开发了一种新技术来确定无线信号源的到达方向，该技术可以在 GPS 拒绝环境中定位人和机器人。在复杂、未知和基础设施匮乏的环境中定位人员和机器人的能力对于下马士兵和人/机编队至关重要。

与基于信号相位或到达时间预测到达方向的现有方法不同，新的定位技术可以抵抗多重散射。该技术的基本原理是根据在不同空间位置采样的接收信号强度梯度，获取信号源方向信息。这意味着在接收端接收到信号之前，即使有障碍物将信号分散到不同的方向，新技术也能准确预测信号源的方向，解决了目前典型定位方式较差的问题。在有许多障碍问题的场景中的表现。

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美国陆军起草使用 GPS 接收器的新规则

2018 年，美国陆军起草了使用 GPS 接收器的新规则，以解决 GPS 拒绝环境中的欺骗、干扰攻击和信号丢失问题。过去几年，美国陆军一直在努力制定完整的 GPS 需求文件，试图建立“有保障的 PNT 系统的系统架构”，但由于配备 GPS 的设备数量众多，而且广泛使用覆盖范围，美国陆军决定采用一种新方法。方法，将GPS接收器需求重新划分为三类：车载设备、步行类和态势感知类。

陆军目前面临的困难是使用的 PNT 系统太多了。例如，一辆装甲运兵车可能有 5 到 7 个不同的 GPS 接收器，它们彼此没有连接，有些是加密的，有些没有。可能会影响整车的性能。根据新要求，车载设备需要实现统一的基于软件的联网PNT解决方案，与脚装接收机的要求类似；基于态势感知的 PNT 解决方案是为了确保士兵能够了解他们面临的威胁并做好应对的准备。电子攻击。

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美国海军的增强型数据链导航系统 (ELNS) 为飞机 PNT 提供了新途径

2018 年 7 月，L3 Technologies 和 CTSi 为美国海军开发的增强型数据链导航系统 (ELNS) 通过了原型飞行测试。使用 L3 Technologies 的波形，ELNS 使对手难以检测和中断自己的信号。它是一个集成的通信和导航系统，可用于通信拒绝和 GPS 拒绝环境。 ELNS 提供的区域导航服务可以在整个着陆过程中取代 GPS，覆盖范围超过 50 海里（~92.6 公里）。

美国海军项目负责人表示，ELNS 是一种新型通信和导航系统，可用于各种无人机，从需要高度完整性的 MQ-25 无人机到使用严格重量限制的小型无人机。 ELNS 还是第一个能够在 GPS 拒绝环境中导航小型无人机系统的系统，为飞机定位、导航和授时服务开辟了一条备受期待的新途径。

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“定时服务”保障能力备受关注

GPS定位是基于时间的，导出GPS导航定位信息需要时间信息。时间信息是几乎所有军事行动的基础。美国空军研究人员提出了“授时战”的概念，并指出美军应注意PNT中的授时信息。随着信息战环境越来越复杂，对授时业务的抗干扰和抗破坏性能也提出了更高的要求。事实上，计时功能与PNT中的导航定位也不是分不开的。有许多测量和定时分配方法不依赖于 GPS 和其他导航系统。

2018 年 12 月，美国总统特朗普签署了《国家授时安全和弹性法案》，要求在两年内为 GPS 系统建立地面备用授时系统，以确保在 GPS 信号损坏时，性能下降、不可靠或不可靠。即使在不能使用的时候，也有正常的定时信号，可以满足军用和民用的需要。该法案要求备份系统尽可能为地面，使用无线技术，与UTC同步，难以中断，可在地下和建筑物中使用，部署在偏远地区，并扩展以提供PNT功能，可与增强型 Roland 系统等类似系统配合使用。

为GPS卫星建立可靠的备用计时系统对美国的国家和经济利益至关重要。美国已经认识到解决这一问题的紧迫性，试图避免GPS系统因太阳耀斑等自然现象或干扰等协同攻击而受到影响。该法案虽然不是投资法案，但为后续的投资体系建设铺平了道路。

保证精确计时也是美国空军一直关注的问题。 2018 年 4 月，美国空军研究实验室与频率电子公司签署了一份价值 1940 万美元、为期七年的合同，为太空 PNT 开发抗辐射原子钟技术，该技术需要具备应对网络攻击的能力。该项目的技术将应用于美国空军空间系统的授时部分，并计划在未来的导航技术卫星NTS-3空间实验中进行演示。

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脉冲星导航和量子导航技术的突破

近年来，脉冲星导航、量子导航等新概念导航技术因其不可忽视的研究和应用价值而备受关注。 2018年，NASA完成了全球首个X射线脉冲星导航空间验证，英国研制出全球首个精准导航量子“罗盘”。

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NASA 首次验证太空 X 射线脉冲星导航技术

脉冲星是快速旋转的中子星。一些脉冲星的周期为毫秒，并且非常稳定，误差很小，使其成为精确的宇宙钟。这些脉冲星发射的X射线可用于定位导航，具有定位精度高、抗干扰能力强、无需地面系统支持、全轨道自主导航等特点。 wartime autonomous survivability is of great significance.

In early 2018, several media sites reported the news that a NASA research team successfully demonstrated and verified space X-ray pulsar navigation technology. NASA Goddard Space Center issued a press release saying that this is the first fully autonomous and real-time X-ray navigation demonstration in space. The center used the neutron star observation equipment carried on the International Space Station to conduct preliminary tests on the new navigation system, achieving an accuracy of 5 kilometers. positioning within. The demonstration demonstrated that the technology can use millisecond pulsars to precisely determine the location of objects moving at thousands of miles per hour, similar to how GPS uses satellites to provide positioning, navigation and timing services to users on Earth.

This demonstration demonstrates the feasibility of X-ray pulsar navigation technology as a new method of autonomous navigation. The research team is further optimizing and validating the system, with the ultimate goal of developing high-precision, fully automated space navigation equipment that will allow spacecraft to maintain accurate positioning without communicating with Earth for long periods of time.

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The world’s first quantum “compass” comes out

Quantum navigation has incomparable advantages in positioning accuracy and information security. In November 2018, at the National Quantum Technology Exhibition in the United Kingdom, M Squared Laser Systems announced that it had jointly developed the first quantum accelerometer for precise navigation with Imperial College London. The “National Quantum Technology Project” developed under its “National Quantum Technology Project” is known as the first quantum “compass” navigation device in human history. The device is completely independent of the satellite-based GPS navigation system and can determine the precise location of any place on earth.

The research team demonstrated this mobile, commercially available quantum accelerometer. Although accelerometers are not new and have been widely used in electronic devices such as mobile phones and computers, it is difficult to maintain their accuracy for a long time without an external reference source.

And scientists’ newly developed quantum device measures how supercooled atoms move at extremely low temperatures (near absolute zero). When atoms are in an ultracold state, quantum mechanics can be used to describe the way they move, and atomic interferometers can be created from this. Atoms fluctuate with the motion of the interferometer’s platform, and these tiny changes can be precisely measured with an “optical ruler” to calculate acceleration. The system design of new quantum accelerometers can be used to navigate large mobile platforms, such as ships and trains, with important implications for urban and national security.

In 2018, in the field of global satellite navigation, the first star of the third-generation GPS system in the United States has attracted much attention. The new-generation GPS system surpasses the second-generation system in terms of accuracy and anti-jamming performance, and will play an important role in efficient navigation, precise positioning, rapid communication and precise timing, and will play a significant role in maintaining the U.S. military’s dominant position in the future navigation field.意义。 However, because the current ground facilities are not perfect, many functions are not expected to be realized until after 2022. Europe and Russia are also committed to continuously improving the service performance and competitiveness of their respective satellite navigation systems. The United Kingdom and South Korea proposed to build autonomous satellite navigation systems to seek advantages in space technology. It can be said that the satellite navigation system is being regarded as the lifeblood of national security that is autonomous and controllable.

In order to effectively reduce the risks posed by relying on GPS, the military is constantly seeking equipment that can function normally in the absence of GPS signals, and the demand for guaranteed PNT services continues to grow. The U.S. military continues to develop various new PNT solutions to effectively address PNT needs in environments where GPS signals are blocked or unavailable. The “timing” performance is getting more and more attention, and establishing a reliable backup timing system has become the goal pursued by the US government. The progress of new concept navigation technologies such as pulsar X-ray navigation and quantum navigation will also become an important driving force for the continuous development of navigation and positioning technology.